长沙理工大学研究生“带电作业智能机器人”暑期调研活动圆满收官

实践团在带电作业中心调研。

实践团进行螺栓紧固行走爬坡测试。

实践团进行线上风摆测试。

7月15至8月25日，长沙理工大学电气与信息工程学院研究生暑期专业实践团赴国网湖南带电作业中心开展了关于“输电线路带电作业智能机器人”关键技术的调研，并在带电作业中心高级工程师刘杰和带队老师樊绍胜教授悉心指导下，参与了该中心研制的第一代带电作业机器人的技术改良与升级换代工作，重点解决了“机器人跨越输电线上障碍、螺栓紧固机械手、上下输电线机械执行机构和控制方法”等技术上的难题。

根据调研工作实际需要，实践团差不多整个暑期都在带电作业中心与云塘校区实验室两地辗转，不辞辛劳地开展调研与实践。在学校实验室，实践团成员分工协作，秉着一丝不苟的精神，有序有效地完成了智能机器人整体结构组装、内部线路布局和控制系统规划，包括机器人在输电线路前后行走、越障和螺栓紧固，设计控制系统（电路原理图、PCB），安装驱动电机，焊接电路核心控制板，设计视觉图像识别、系统控制算法，编写程序软件，完成基本调试等一系列任务。在带电作业中心，实践团密切配合工程师，开展了关于“输电线路上带电作业机器人跨越障碍和螺栓紧固”等关键技术的攻坚与多次研制测试工作。

   此次实践，是“校企育人双向联合，理论实践紧密结合”的一次有益尝试。实践团成员勤奋好学、刻苦钻研、严谨细致的精神与品格赢得了带电作业中心领导和工程师们的赞赏。对实践团每一成员而言，今年暑期的调研实践不但拓宽了自己的行业视野，增长了专业见识，而且锻炼了实践动手能力，在科研上播下了“勇于实践，开拓创新”的精神种子，这必将受益终生。（文\廖森伟）